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AprilTag視覺定位簡介
時間 2021-01-13
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概要 AprilTag視覺定位Python實現 AprilTag過程 AprilTag邊緣檢測 四邊形檢測 編碼與解碼 實現代碼 AprilTag視覺定位Python實現 AprilTag是一個視覺基準庫,在AR,機器人,相機校準領域廣泛使用。通過特定的標誌(與二維碼相似,但是降低了複雜度以滿足實時性要求),可以快速地檢測標誌,並計算相對位置。 官網:https://april.eecs.umic
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