Apriltag跟蹤和定位

AprilTag是一種視覺基準系統，適用於各類任務，包括加強現實，機器人和相機校準。 用普通打印機建立目標，AprilTag計算標籤相對於攝像機的精確3D位置，方向和標識。 AprilTag庫在C中實現，沒有外部依賴項。 它能夠輕鬆地包含在其餘應用程序中，也能夠移植到嵌入式設備中。 即便在手機級處理器上也能夠實現實時性能。 AprilTags在概念上相似於QR碼，由於它們是一種二維條形碼。 可是，

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