ROS學習之話題發佈python實現

1.建立工做空間並建立話題通訊的功能包node mkdir -p ~/topic_ws/src #遞歸建立目錄，後面的名字必須是src cd ~/topic_ws #進入tocpic_ws目錄 catkin_make echo 'source ~/topic_ws/devel/setup.bash'>>~/.bashrc

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