ROS學習筆記4-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫ROS第一個程序（話題：發佈者）

運行環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機   創建工作空間 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 編譯工作空間 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 設置環境變量 $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 檢查環境變量 $ec

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