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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽車仿真演示
時間 2019-12-06
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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽車仿真演示 智能車無人駕駛技術是目前人工智能和機器人技術的研究熱點,有許多開源平臺可使咱們零基礎零成本入門無人駕駛技術。本文分享一下目前ROS官網最新推薦的一款開源汽車仿真模擬。使用的平臺爲Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同時須要具有Docker和nvidia-docker的基礎。html Gazeb
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