對極幾何、對極約束、單應性變換

/*轉載文章，原文鏈接： http://www.javashuo.com/article/p-mknjgewg-oq.html */ 對極幾何（Epipolar Geometry） e、e’: 極點，其中e爲O’在左圖像平面上的像，e’同理 l、l’： 極線 極平面：o、o’、P形成的平面 對極幾何描述上述三個量之間的對應關係。 —————————— 從左圖角度看，如果不知道p點的深度信息，射線o

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