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對極幾何
時間 2020-12-25
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對極幾何 對極幾何是研究兩幅圖像之間存在的幾何。它和場景結構無關,只依賴於攝像機的內外參數。研究這種幾何可以用在圖像匹配、三維重建方面。(因爲參考多處來源,本文各個章節之間沒有統一約定符號) 基線:連接兩個攝像機光心$O(O^{'})$的直線 對極點:基線與像平面的交點 對極平面:過基線的平面 對極線:對極平面與圖像平面的交線 基本矩陣F:對應點對之間的約束$m^{'T}Fm=0$ 極線約束
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