對極幾何

對極幾何 　　對極幾何是研究兩幅圖像之間存在的幾何。它和場景結構無關，只依賴於攝像機的內外參數。研究這種幾何可以用在圖像匹配、三維重建方面。（因爲參考多處來源，本文各個章節之間沒有統一約定符號） 基線：連接兩個攝像機光心$O（O^{'}）$的直線 對極點：基線與像平面的交點 對極平面：過基線的平面 對極線：對極平面與圖像平面的交線 基本矩陣F：對應點對之間的約束$m^{'T}Fm=0$ 極線約束

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