對極幾何-Epipolar Geometry

一.對極幾何基本概念（The basic concept of Epipolar Geometry） 1.在這裏，我專門挑了一個最爲清晰明白的圖片來表達我們要講的對極幾何，可以通過圖片看出來對極幾何一定對應着兩張不同角度的視圖，否則不能提供足夠的信息來實現對極幾何。 首先，我們先介紹一下在這裏的基本概念： （1）相機位置（ O O O和 O ′ O^{'} O′）：代表相機在空間的位置。 （2）基

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