【OpenCV學習】極幾何約束 .
2.Ransac是一種非常簡單的算法 用於在一羣樣本中去掉噪聲樣本，得到有效的樣本 採用隨機抽樣驗證的方法，以下節選自wikipedia，選有用的貼了過來 RANSAC RANSAC is an abbreviation for "RANdom SAmple Consensus". It is an algorithm to estimate parameters of a mathematica
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