對極約束

從零開始一起學習SLAM | 不推公式,如何真正理解對極約束?https://zhuanlan.zhihu.com/p/48666442   你可以想象C0-C1-P組成的平面是一個三角尺,它所在的平面稱之爲極平面(epipolar plane),它像一把鋒利的刀,切割了左右兩個成像平面
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