自制基於arduino_bridge的ROS自主導航移動機器人詳細教程——硬件準備篇（一）

此文目的：旨在詳細描述如何自制一個小型ROS機器人，實現自制ROS機器人的移動控制、建圖、自主導航，文章從硬件到軟件均有詳細講述，提供全套下位機、上位機程序源碼，SolidWorks三維建模，CAD圖紙，電路圖紙，我的本科畢設論文、挑戰杯說明書、PPT等參考資料。另對於ROS小白，提供一節如何從零開始學習ROS的文章。 由於機器人設計需要硬件投入，因此，第一節列出所需要的購買的器件，以便幫助大家決

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