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實用教程|快速搭建自動導航機器人(一)
時間 2021-01-18
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SLAM
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導航
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服務機器人的核心問題在於自主定位與導航,它主要包括幾大問題: 無需用戶干預,機器人自主構建環境地圖? 實時、高精度的獲取機器人所在位置? 有效規避環境障礙,抵達目標地點? 在未知環境中,有效規劃兩地之間最短路線? 有了相應解決方案後,對於服務機器人廠商,還需要考慮如何快速與現有系統整合,加快產品上市?在高性能與低成本間如何獲得平衡? 六大問題,一個對策 SLAMWARE系統就夠了。
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