相機標定的數學原理及其推導過程

接着上一篇博客計算機視覺之相機模型推導建立過程 在上一篇博客中介紹了針孔模型，這篇博客介紹一下相機的畸變參數，然後對推導過程做了詳細的推導。 畸變參數：由於針孔模型透光很少，導致相機的曝光時間很長，現實生活中一般使用凸透鏡代替針孔，大大提高了曝光效率，但是代價便是引入了畸變。畸變主要分爲兩種，切向畸變和徑向畸變。 徑向畸變：由於一般透鏡在製作過程中，由於工藝問題，所以光在離中心越遠的地方折射的角度

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