相機標定原理

1 基本概念 介紹幾個基本的定義：html 世界座標系（object space）：表明物體在真實世界裏的三維座標，座標系用 X w , Y w , Z w X_w,Y_w,Z_w Xw​,Yw​,Zw​表示。 相機座標系：表明以相機光學中心爲原點的座標系，光軸與z軸重合，座標系統 X c , Y c , Z c X_c, Y_c, Z_c Xc​,Yc​,Zc​表示。 圖像座標系（film pl

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