相機標定原理 （2）

之前寫過一篇文章怎麼使用OpenCV進行相機標定，但沒有詳敘原理，這裏從原理上面入手，分析下標定算法原理。 1：相機成像原理 首先了解四個座標系： 像素平面座標系（u,v）、像平面座標系（圖像物理座標第（x,y）、相機座標系（Xc,Yc,Zc）和世界座標系（Xw,Yw,Zw） 圖像像素座標系（u，v）是以圖像左上角爲原點，以像素爲單位的直角座標系，u，v表示像點所在的行和列。 圖像物理座標系（x，

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