EAI Dashgo D1環境搭建/鍵盤控制/rplidar a1 a2建圖導航詳細教程

昨天同學讓我幫他看一下EAI Dashgo D1怎麼用，因爲好像按官方教程還是有一些問題，甚至連鍵盤控制都不能，查看了一下官方說明，再安裝發現的確有一些地方需要注意，尤其對於小白來說這個教程還是有點不太詳細。 1.環境配置 在roswiki的引導中，安裝完整版ROS系統，最好是ubuntu14下的indigo 安裝後建議安裝完整版turtlebot包 sudo apt-get install ro

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