Ubuntu 14.04 + ROS Indigo+Turtlebot2(Kuboki)+Kinect+Huyoko建立gmapping地圖，實現自主避障導航

原文地址 ：http://blog.csdn.net/zshouyi/article/details/54962374 這篇文章主要介紹如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地圖，並且實現邊建圖編導航，最後使用ros map命令保存生成的地圖。 設備清單： 1、Turtlebot(Kuboki) 2、Microsoft Kinect 1代

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