ROS試煉——UR5機器人配置、通信、RVIZ-moveit控制、C++調用moveit控制

*注：配置：Ubuntu16.04+ROS kineticnode 1.建立工做空間 $mkdir -p catkin_ws/src 進入到catkin_ws目錄下，執行以下命令： $catkin_make *這個命令用於構建該工做空間，在catkin_ws路徑下使用catkin_make命令 $source devel/setup.bash *該命令是在catkin_ws目錄下執行的，意思是把c

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