PCL可視化點雲顏色特徵

爲了更加直觀的顯示點雲、使點雲在視窗中比較容易區分，這裏介紹幾種PCLVisualizer可視化類的使用方法。php 顯示點雲顏色特徵 該方法(PointCloudColorHandlerRGBField)要求點雲類型包含RGB三個顏色份量，即該方法是直接顯示點雲中各個點的RGB屬性字段信息，而不是經過對點雲着色顯示不一樣顏色。ios 代碼 #include <iostream> #include

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