3D點雲——NARF特徵

文章目錄 NARF: 3D Range Image Features for Object Recognition NARF 特徵點提取 特性 步驟 1. 邊緣提取 2. 特徵點提取 NARF 描述子計算 特性 步驟 我的總結 NARF: 3D Range Image Features for Object Recognition NARF 全稱 normal aligned radial fea

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