PCL點雲特徵描述與提取（1）

3D點雲特徵描述與提取是點雲信息處理中最基礎也是最關鍵的一部分，點雲的識別。分割，重採樣，配準曲面重建等處理大部分算法，都嚴重依賴特徵描述與提取的結果。從尺度上來分，一般分爲局部特徵的描述和全局特徵的描述，例如局部的法線等幾何形狀特徵的描述，全局的拓樸特徵的描述，都屬於3D點雲特徵描述與提取的範疇， 特徵描述與提取相關的概念與算法 1.3D形狀內容描述子（3D shape contexts） 利用

>>阅读原文<<