在ROS中配置使用Robotiq 抓手（二）

說明 這裏主要用來分析Gazebo這個教程的結構：Using the RobotiQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper 對應源碼：https://bitbucket.org/osrf/drcsim/src/default/ 分析之後，感受對二指手抓的控制沒啥好借鑑的。node 結構1 這個教程由atlas_robotiq_hands.launch啓動，下圖中的文件與r

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