Ros環境下配置啓動Robotiq 2f-140 電爪

Robotiq電動夾持器是一款常見的機械臂加持設備，有兩指、三指等多種型號，我所接觸的是RobotIQ 2f-140型號，下面介紹該電動手抓在ROS下的驅動包配置及使用方法。git 操做系統：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 電爪型號：RobotIQ 2f-140 電爪接口：ModBus RTU轉usb接口 供電電壓：24Vgithub 一、下載robotiq功能包 創建一個空的

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