UR 官方 Robotiq Gripper ROS 配置

最近實驗室買了二指夾抓 Robotiq-140, 網上搜不到中文的相關資料，想着國內也沒啥這些資料，就填個空白吧。html 環境：Ubuntu16.04 ROS Kinetic 假設你已經有了一個新的Robotiq 系列的夾抓 想要配置到ROS下，咱們來看看要作些什麼。linux 1）物理安裝夾抓而且安裝URCap 步驟都在這裏git 把下載的URCap解壓出來放到U盤裏插到UR控制箱的USB口中

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