在ROS中配置使用Robotiq二指抓手（三）

前言 這部份內容主要講如何實現Robotiq二指抓手在Gazebo中的仿真。 因爲在二指抓手中使用了mimic標籤，而Gazebo沒法識別，致使直接讀取二指手抓模型會在Gazebo中離散。 以前已經介紹過，可使用mimic的插件實現（https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/106255685）。本文主要講，如何在gazebo中爲r

>>阅读原文<<