ROS 中配置使用Eigen庫

ROS Indigo中配置使用Eigen庫需添加如下3項:node CMakeLists.txtweb cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(lyz_test)svg find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp cmake_modules # 添加 1 ) find_package(Eigen
相關文章
相關標籤/搜索