STM32步進電機加減速

電機的加減速爲了，電機啓動停止更加穩定，提高勻速速度。S曲線算法優化電機的運行。 整個過程就是，模仿S曲線設置電機的頻率 程序採用，通過s_curve()函數映射一張小於1500個點的表， 輸出一次pwm方波，中斷一次，計數器step計數一次 ，TIM_SetAutoreload()重新設置arr頻率。 S曲線函數，加速和減速同理，返回值是表的個數 [plain]  view plain  cop

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