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步進電機的加速曲線
時間 2020-05-25
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問題的提出html 如何讓步進電機平滑地加減速運動一段固定的行程數組 硬件平臺函數 86步進電機 STM32F103ZET6微控制器 步進電機的轉速由由輸出給驅動器的PWM頻率而定,使用MCU的一個定時器(TIM2_CH1)輸出佔空比 D=50% 的脈衝。post 定時器的時鐘頻率爲72MHz,分頻後8Mhz,因而輸出PWM的最低頻率大約爲120Hz。編碼 假定須要在時間 t 內運行 θ 角度,根
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