STM32 電機教程 7 - 步進電機開環速度控制

前言       上一講我們已成功實現對步進電機的正反轉動控制，並簡單的通過調節節拍間的延時時間實現了簡單的轉速控制（開環），這一節將繼續給大學介紹在STM32中通過定時器方式來實現節拍間的精確延時操作，並通時調節定時器定時中斷產生的時間來實現對步進電機的開環速度控制。         本節演示步進電機實物圖如下，因沒有找到電機的詳細參數，只能從型號中大致猜測一些（電機工作電壓4V），結合萬用表實

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