步進電機加減速——梯形算法

1.聲明 一、這是我第一篇博客文章，若有錯誤請各位大佬指點，謝謝。 二、該篇文章是適合瞭解了步進電機基礎原理的學習者閱讀。web 2.目的 使用要求與場合： 一、步進電機 二、速度變化較大 三、啓動中止頻繁 步進電機加減速算法目的：對於上述二、3的場合，步進電機容易出現丟步和過沖甚至沒法啓動的現象，因此加入該算法來解決這一問題。算法 3. 算法實現 3.1加減速指望曲線 如圖1所示，該曲線是指望的

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