步進電機驅動算法——梯形加減速算法

目錄 步進電機梯形加減速 梯形加減速和S型曲線比較 如何產生PWM波及TIMx定時器配置 梯形加減速算法原理分析 1.梯形加減速 2.步進電機基礎方程 3.精確計算步進時間間隔 4. 加速度的變化 算法實現 步進電機梯形加減速 電機的控制方式一般分爲開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制原理框圖如下： 這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格較低，這種開環控制方式，負載位置對控制電路

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