STM32驅動步進電機

步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移或線位移，能夠經過控制脈衝來控制，所以比通常的電機更精準。這篇文章將會講述我對四線兩項步進電機的調試經驗。web 1.步進電機以及THB7128的接線 THB7128步進電機驅動有兩個接線口，J4口與stm32的IO口相接，J2口與步進電機和電源相接。svg J2口有6個端子，從兩個端口旁的接口定義能夠看出，接口分別爲B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+與

>>阅读原文<<