【飛控理論】Kalman Filters學習之一：Kalman Filters的常見用途、什麼是狀態觀測器？

文章目錄 前言 1、Kalman Filters的常見用途 1.1、數據源無法直接被測量時卡爾曼濾波器是如何進行估算系統的狀態 1.2、數據源在噪音影響下如何使用卡爾曼濾波器來估計系統的狀態 1.3、總結 2、狀態觀測器 2.1、模型建立 2.2、公式推導   本文是博主學習筆記，點擊這裏觀看原視頻。 前言   卡爾曼濾波器以魯道夫卡爾曼(Rudolf Kalman)命名,也就是卡爾曼理論的主要開

>>阅读原文<<