Kalman論文筆記

筆者前段時間閱讀了一些關於Kalman的姿態論文，本想把Kalman的知識點也整理出來發佈，無奈這編輯器不給力，太多的公式沒法複製粘貼，圖片格式上傳的太複雜，就放棄了。所以筆者只發布Kalman的論文筆記，用表格的形式分析了幾篇論文的Kalman filter的結構，但願對你們有幫助。編輯器 表格中包含有spa 論文名稱 狀態變量 轉移矩陣 觀測變量 觀測矩陣 過程噪聲 觀測噪聲 備註圖片 百度網

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