Kalman Filter 學習筆記

 Intro 最近在學習偉大的Kalman Filter，這篇筆記主要是對國外的兩篇介紹Kalman Filter的博客的翻譯和一些個人理解，博客鏈接：Kalman Filter For Dummies， How a Kalman filter works。兩篇博客的側重的層次面不太一樣，第一篇講的層次比較淺顯但是缺失了一些細節，第二篇講的很深入但是有些抽象，這篇筆記將兩篇博客結合起來，希望可

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