【飛控理論】從零開始學習Kalman Filters之三：非線性狀態估算器

文章目錄 前言 1、開始之前先需要知道的幾個概念 2、非線性狀態估算器 2.1、擴展卡爾曼濾波器（EKF） 2.2、無味卡爾曼濾波器（UKF） 2.3、粒子濾波器（PF） 2.4、總表   本文是博主學習筆記，點擊這裏觀看原視頻。 前言   作爲一名工程師會經常需要處理非線性系統，所以下面將簡單介紹幾種應用於非線性系統的濾波器。 1、開始之前先需要知道的幾個概念   非線性函數：線性函數是一次函數

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