Kalman and Bayesian Filters in Python （卡爾曼與貝葉斯濾波器）筆記

此書從實踐角度講了卡爾曼等一系列貝葉斯濾波器，沒有從線控視角入手，提供了大量直觀解讀和代碼實例，看着玩玩摘錄些重點 html 文章目錄 1.g-h濾波器 2. 離散貝葉斯濾波器 3.機率，高斯和貝葉斯 4. 一維卡爾曼濾波 5.多維高斯 6.多維卡爾曼濾波 7. 卡爾曼濾波器數學細節 8.面向實際問題的卡爾曼濾波器的設計 9.非線性濾波 9. 無跡卡爾曼濾波器UKF 11. 擴展卡爾曼濾波器EKF

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