姿態篇：四.非線性最小二乘與飛控傳感器校準

[深刻淺出多旋翼飛控開發][姿態篇][四][非線性最小二乘與飛控傳感器校準]html 做者：王偉韻 QQ : 352707983 Githubgit 前言 搞好了傳感器，那意味着飛控已經完成了一半。程序員 不用猜了，這句話正是鄙人說的:)。飛控的軟硬件相關工做，絕大部分是圍繞傳感器展開的，它們的重要性，可能比你想象中的更大。github 硬件上，爲了尋找性能優秀又符合產品實際需求的傳感器如陀螺儀、

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