MEMS慣性傳感器誤差及校準小白入門(二)

艾倫方差分析簡介 艾倫方差分析法是一種時域分析方法。用來分析信號的誤差成分。 艾倫方差的計算方法如下： 帶一段比較長時間的數據，並平均分成幾塊，長度爲t。 （至少要有9塊才能保證 艾倫方差分析的有效性） 將每一塊的數據算平均值, n 爲 塊數。 艾倫方差爲： 艾倫標準差被畫成XY座標都是LOG形式的圖表形式，形成艾倫方差圖。不同的誤差來源在艾倫方差圖上形成不同的斜率。這樣非常直觀的就可以辨別出每種

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