非線性最小二乘最優化

最小二乘基本思想 Ceres庫與最小二乘優化 給定一組觀測數據，使構建的模型的輸出值與觀測值的殘差的平方最小 最優化步長的選擇方法 信任區域法：定區間，取極值 信賴域方法利用一個模型函數（通常是二次的）在被稱爲信賴域的搜索空間的子集上近似目標函數。如果模型函數成功地使真實目標函數最小化，則信任域被擴展；反之，則信任域被收縮 利用信賴域算法求解無約束的非線性最小二乘問題_含matlab代碼 % 流程

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