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非線性最小二乘問題
時間 2021-01-13
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以高斯牛頓法爲例: 目標: 使總殘差最小 ,一般爲多個代價函數平方之和 :½ ∑ || e(x)||² e (x):代價函數=誤差項=殘差 x爲待優化參數 求解增量過程: 1、關於待優化參數x對e一階泰勒展開 2、帶入½∑ ||e(x)|| 3、對增量△x求導 4、得到增量方程 ∑(JT *J)△x=∑(-JTe ) ,近似寫成H△x=b 5、求解增量 關鍵: 具體求解增量過程在使用庫求解時並無體
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