非線性最小二乘問題

以高斯牛頓法爲例： 目標： 使總殘差最小 ，一般爲多個代價函數平方之和 ：½ ∑ || e（x）||² e (x)：代價函數=誤差項=殘差 x爲待優化參數 求解增量過程： 1、關於待優化參數x對e一階泰勒展開 2、帶入½∑ ||e(x)|| 3、對增量△x求導 4、得到增量方程 ∑(JT *J)△x=∑(-JTe ) ，近似寫成H△x=b 5、求解增量 關鍵： 具體求解增量過程在使用庫求解時並無體

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