手寫非線性最小二乘
使用梯度降低法來求解非線性最小二乘問題 方法1:梯度降低法ios #include <iostream>
#include <ros/ros.h>
#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <eigen3/Eigen/QR>
#include <vector>
#include <eigen3/Eig
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