MTi姿態傳感器學習篇

  MTI測試與通信 1檢查通信是否正常 上電，發送命令之前自動輸出數據 消息結構： PRE BID MID LEN DATA CS 上電立即發送FA FF 30 00 D1進入config模式， 收到消息FA FF 31 00 D0   第二條命令(20 30指數據類型，01 20指頻率） SETOUPUTCONFIGRATION: FA FF C0 04 20 30 01 20 CC MTI回

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