OpenGL 投影矩陣的推導

計算機顯示器是一個2D平面。OpenGL渲染的3D場景必須以2D圖像方式投影到計算機屏幕上。GL_PROJECTION矩陣用於該投影變換。首先，它將所有定點數據從觀察座標轉換到裁減座標。接着，這些裁減座標通過除以w分量的方式轉換到歸一化設備座標（NDC）。本文主要推導正交投影矩陣和透視投影矩陣。 注意NDC和相機座標系的不同，NDC是左手座標系，方向和相機座標系是相反的。下圖是正交投影視景體和ND

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