投影矩陣推導

概要 投影變換是計算機圖形學的基礎，理解並推導投影矩陣也是頗有必要的。正交投影比較簡單，沒有透視失真效果（近大遠小）。而透視投影比較符合人類的眼睛感知，平行線在遠處會相交於一點。 投影是經過一個4x4的矩陣來完成的，將視錐映射成標準觀察體（齊次裁剪空間）。web 正交投影 OpenGL OpenGL採用的是右手座標系，z軸朝屏幕向外，所以觀察方向是朝着z軸負方向的，那麼將x,y,z座標從區間[l,

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