OpenGL中frustum投影矩陣的推導

OpenGL中，有一個函數叫frustum，字面的意思是截錐體，也就是一個去掉頭部的錐體，如下圖所示， 看了一下《計算機圖形學》（英文名Computer Graphics with OpenGL）的透視投影推導過程，比較全面，各種情況都有描述。不過最近又參考了網上的一些資料，發現這裏【1】的推導過程比較單純直接。我們看一下， 注意到上面這個圖，觀察者的位置相對於(0,0,0）這個點是在右邊的，也就

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