投影矩陣的推導(OpenGl)

概述 計算機顯示器是一個2D平面。OpenGL渲染的3D場景必須以2D圖像方式投影到計算機屏幕上。GL_PROJECTION矩陣用於該投影變換。首先，它將所有定點數據從觀察座標轉換到裁減座標。接着，這些裁減座標通過除以w分量的方式轉換到歸一化設備座標（NDC）。 因此，我們需要記住一點：裁減變換（視錐剔除）與NDC變換都保存在GL_PROJECTION矩陣中。下述章節描述如何從6個限定參數（左、右

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