ROS學習筆記（一）：ROS 系統的概述

ROS (Robot Operating System, 機器人操做系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者建立機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室爲了支持斯坦福智能機器人STAIR而創建的交換庭(switchyard）項目。到2008年，主要由威樓加拉吉繼續該項目的研發。 由於機器人本體開發的周

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