Ubuntu系統Qt編譯包含ROS包的工程

參考博客：Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS安裝配置 首先需保證Qt安裝在/opt目錄下，若沒有安裝在該目錄下，需卸載後重裝（卸載時可找到Qt安裝目錄，運行該目錄下的MaintenanceTool即可），Qt各版本下載地址：http://download.qt.io/archive/qt/進行安裝包下載，也可以從https://www.qt.io/download進行在線安裝。 隨後用

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