ros--包編譯錯誤（moveit_coreConfig）

今天編譯jaco2,出現瞭如下錯誤 接觸ros剛一週，不懂錯誤原因，覺得應該是依賴項原因，但是不知道要安裝哪些依賴項，百度也百度不到，請教別人也沒有解決，最後在網上找到了一個類似的錯誤 把sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs中的msgs換成了core，接着又報了一個錯 把msgs換成了ros，然後編譯成功 注： 在工作空間下更新這些內容 sudo

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